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      電機正確測試的步驟

      時間:2019-04-18 15:48:55  來源:  作者:

        首先先測試一下電機,任何電路也不用銜接,把電機的三根線恣意兩根短路在一同,用手轉動電機軸,覺得起來有阻力,那就OK。蘇州電機維修

        第二步,把驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器,從100V調到220V,怕驅動器是100V的),通電,驅動器正常,有錯誤信息顯現,對照闡明書,是顯現了編碼器有毛病的錯誤,這個也正常,還沒有銜接編碼器呢。

        第三步,接上編碼器,再開機,沒有任何錯誤顯現了。

        第四步,依照闡明書上設置驅動器。例如設置了“速度控制形式”,然后旋動電位器,電機沒有轉動。按闡明書上的闡明,調整撥動開關,最后把“Servo-ON”撥動以后,電機一下子鎖定了,OK!然后旋動電位器,使SPR/TRQR輸入引腳有電壓,好!電機轉動起來了。伺服驅動器上的轉數到達了1000、2000、3000最后可到4000多轉。闡明書上引薦是3000轉的,再高速可能會有些問題。

        第五步,重新設置了伺服驅動器,改成“位置控制形式”,把運動控制卡(或者運用MACH3,銜接電腦并行口)接到脈沖、方向接口上,電機也轉動了!依照500Kpps的輸出速率,驅動器上顯現出了3000rpm。正反轉都可自行控制。

        最后,再調理一下運動控制卡,和做的小銜接板。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的,插座是銜接兩相編碼器的,另一個插座是輸出脈沖/方向的,開關、按鈕是測試I/O輸入的。

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